Prawdopodobnie w latach 1134–1139, na terenie dzisiejszego miasta, biskup Jan I z Pragi założył osadę targową. W XIII wieku inny praski biskup Jan III z Dražic nadał osadzie prawa miejskie oraz nazwę Biskupský Brod. W 1437 r. cesarz Zygmunt Luksemburski mianował miasto Český Brod wolnym miastem królewskim. Český Brod jest jednym z niewielu środkowo-czeskich miast, w których przynajmniej częściowo zachowały się średniowieczne mury z basztami. Inne cenne zabytki to gotycki, przebudowany w późniejszym okresie w stylu barokowym kościół św. Gotharda, gotycka dzwonnica oraz neorenesansowy budynek Muzeum Podlipańskiego. Inne atrakcje turystyczne to zabytkowe gotyckie piwnice rozpościerające się pod zabytkowymi domami w centrum miasta. Od 1993 r. cześć podziemi jest otwarta dla zwiedzających.