Die Ruine befindet sich im Dorf Kamýk nad Vltavou. Es ist heute bekannt, dass in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts an der Stelle eines einfachen Hofs ein größeres und kunstvolleres Gebäude errichtet wurde, das König Wenzel I. in Auftrag gab. Der Bau wurde jedoch erst unter seinem Sohn Přemysl Ottokar II. fertiggestellt. Die Herrscher kamen jahrelang zur Unterhaltung und zum Jagen in den umliegenden Wäldern hierher. König Johannes von Luxemburg weilte noch oft hier, aber nachdem sein Sohn Karl IV. Karlštejn bauen hatte lassen, welches den hohen Ansprüchen eines Herrschers seines Formats besser entsprach, wurde Vrškamýk an Mitglieder verschiedener Adelsfamilien verpfändet und war bereits in der zweiten Hälfte des 14. Jahrhunderts verlassen.