Cyklovýlet začíná v železniční stanici Mšeno, kam se můžete dopravit vlakem jak z Mělníka, Mladé Boleslavi, tak i přímým vlakem z Prahy, tzv. Kokořínským rychlíkem (umožňující přepravu jízdních kol). Přes náměstí a městskou památkovou zónu se vydejte dále po cyklotrase 0009. Hned za městem vstoupíte do okouzlující přírody CHKO Kokořínsko - Máchův kraj, kde na vás čeká příjemná projížďka tamními lesy, lemována úchvatnými skalními útvary. Na rozcestí ve Vojtěchově u malé dřevěné zvoničky odbočte vlevo a pokračujte po cyklotrase č. 142. Cesta vás dovede až k Podhradí, kde na vás na kopci čeká novogotický hrad Kokořín.