Kostel byl postaven roku 1585 v místě, kde byl původně zamýšlena výstavba špitálu pro chudé. Pozemek s původním domem a přilehlou zahradou darovala městu v roce 1583 za účelem výstavby kostela místní měšťanka Ludmila (či Anna) Mettelicová, vdova Hronová po císařském rychtáři Hronu Divickém z Divic. Uskutečnění výstavby se však již nedočkala, zemřela v roce 1584.

V roce 1639 za třicetileté války byl zničen Švédy a byl opraven až v letech 1673-1683 v barokním slohu. Další rekonstrukcí prošel v letech 1906-1907 a v 90. letech 20. století.

Kazatelna s vyobrazením čtyř svatých otců je z roku 1699, hlavní oltář s obrazem svaté Ludmily je z roku 1746.