Výlet zahájíme na rozlehlém parkovišti u silnice. Kromě toalet, informací a stánků se suvenýry a občerstvením se za potokem nachází i hotel s restaurací, a hlavně muzeum motocyklů značky Jawa, vyráběných v nedalekém Týnci nad Sázavou. Vydáme se směrem k zámku, na úzké asfaltce panuje čilý ruch pěších a cyklistů. Míjíme stylovou restauraci Stará Myslivna s loveckým interiérem – naproti ní vznikla malá obůrka, obývaná daňky, muflony a jeleny sika. Na rozcestí u rybníka pokračujeme stále přímo po jeho břehu, sledujeme trasu naučné stezky. Příjemná asfaltka nás přivede až k lávce vpravo. Pokud si chceme cestu zkrátit, pokračujeme přímo k silnici (celý výlet pak bude dlouhý asi 6 km). Jinak zahneme na lávku, stále se držíme úzké štěrkovo-hlinité cesty a jedeme po opačném břehu rybníka. Asi po 400 m nám jde v ústrety červená značka, mizí však na pěšinku vlevo. Abychom se vyhnuli pozdější jízdě po silnici z Benešova na Václavice, budeme značku na pěšinku následovat. Úsek je dlouhý asi 100 m, kolo můžeme vést. Vyjdeme na silničku a spolu se značkou se dáme vlevo alejí ke dvoru Chvojen a dále vpravo mírně do kopce ke stejnojmennému vrchu s kostelem (původně románský, upravený novorománsky). Je to milé místo k odpočinku s výhledy a ovocnými stromy. Vrátíme se zpět ke dvoru a pokračujeme rovně po cyklotrase 0063 na hráz Jarkovického rybníka (zda je možnost cestu zkrátit a odbočit za hrází do leva na cyklostezku ke konopišťskému rybníku) a dále po okraji konopišťského parku. U motelu odbočíme vlevo do parku, tady již opět sledujeme značení naučné stezky – nejprve po asfaltce, brzy lesní cestou vpravo ke hlavnímu vchodu od Benešova. Červeně značenou Promenádní cestou jedeme k zámku. V medvědáriu v hradním příkopu našel svůj domov medvěd ušatý, pojmenovaný Jiří. Od rozcestí u zámku pokračujeme přímo, vlevo míjíme Růžovou zahradu se skleníkem, brzy již stojíme u rybníku a nám již dobře známou cestou vpravo se vrátíme k parkovišti.