Podoba hradu Valečov byla výrazně ovlivněna pískovcovými skalami, v nichž byl částečně vytesán. Tyto do skal vytesané prostory byly doplněny dřevěnými stavbami. Sídlo si nechali zbudovat Valečovští z Valečova na počátku 14. století. V písemných pramenech se se zmínkou o hradu setkáváme mezi léty 1316–1318. Zhruba o dvě století později byl dostavěn zděný palác a rovněž dřevěné opevnění bylo nahrazeno kamenným. Po určitou dobu byl majitelem sídla také slavný vojevůdce Albrecht z Valdštejna, přesto je již od roku 1652 hrad v listinách popisován jako pustý.

Později byl Valečov ještě využíván jako ubytovna pro úředníky, ale od první poloviny 18. století se o stavbu nikdo nezajímal a byla ponechána svému soudu. Následně se ve skalních světničkách v předhradí, v dávnější minulosti využívaných husity jako jejich zimní tábor, usídlila chudina, která odsud byla násilně vyhnána až roku 1892.

 

Zřícenina hradu Valečov i okolní krajina jsou tak nádherné, že přitahují české filmaře již po mnoho let. Natáčely se zde pohádky Rumplcimprcampr, Dešťová víla a Lotrando a Zubejda či historické drama Poklad hraběte Chamaré.